Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) с интегрированной системой управления с элементами искусственного интеллекта представили в Петербурге. Инженеры Северной столицы рассказали об инновационной разработке и объяснили, зачем нужен беспилотный подводный аппарат со встроенным ИИ.
Создан для изучения мирового океана
7 февраля на площадке АО «Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения «Малахит» прошла презентация новейшей российской разработки — ТНПА.
Как рассказали инженеры, сегодня на предприятии внедряются современные технологии. На данный момент перед конструкторами стоит непростая задача — постройка сверхглубоководного аппарата, который сможет изучать доселе неизведанные участки мирового океана.
Уже известно, что система управления ТНПА будет функционировать на основе контроллера Pixhawk. Именно благодаря этой технологии аппарат сможет распознавать, к примеру, подводные объекты.
«Основой разработки системы управления и алгоритмов является использование экосистемы контроллера Pixhawk на основе протокола mavlink. Применение данного контроллера и одноплатного компьютера позволяет в кратчайшие сроки перенастраивать систему под определенные задачи в зависимости от конфигурации двигательного комплекса управляемого средства», — добавили инженеры.
Принятие решений в реальном времени
Разработка петербургских инженеров поможет в будущем
- в создании автономных необитаемых патрулирующих морских аппаратов с полезной нагрузкой; создании осмотровых необитаемых подводных аппаратов;
- в создании системы быстрой доставки необитаемого подводного аппарата посредством БПЛА;
- в интеграции элементов искусственного интеллекта в систему управления необитаемых подводных аппаратов/телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.
Инженер-конструктор Владислав Дроботухин отметил, что один из самых сложных моментов при создании ТНПА касался интеграции искусственного интеллекта.
«Подводные роботы имеют ограниченные вычислительные ресурсы. К тому же нужно учитывать сложность окружающей среды, в которой будет находиться аппарат. Мы использовали трансформеров для эффективной обработки информации и принятия решений в реальном времени», — объяснил Владислав Дроботухин.
При этом, по словам инженера, внедрение ИИ в систему подводного аппарата в разы повышает его эффективность и функциональность.
«Искусственный интеллект улучшает автономию подводных роботов, обеспечивая более точное восприятие окружающей среды и адаптацию к изменяющимся условиям. Технологии генеративных нейронных сетей будут играть ключевую роль в будущих подводных аппаратах», — отметил эксперт.
Однако существуют риски, связанные с использованием ИИ, которые инженеры петербургского морского бюро машиностроения полностью осознают. Так, разработчик признался, что при использовании подводных роботов с искусственным интеллектом потенциально могут возникнуть сложности в случае несанкционированного доступа к ним третьих лиц.
«Но меры безопасности могут включать в себя использование этих же технологий для защиты данных и обеспечения надежной связи», — подытожил Владислав Дроботухин.
Петербург — центр науки
Напомним, согласно Указу Президента РФ от № 231, 2022-2031 годы в России объявлены «Десятилетием науки и технологий». Основные задачи — привлечение в сферу исследований и разработок талантливой молодежи, повышение доступности информации о достижениях и перспективах отечественной науки.
Также Владимир Путин отметил, что финансово-экономический и технологический суверенитет — необходимая составляющая будущего страны. Петербург за прошедший год продемонстрировал рекордные темпы промышленного роста. По итогам 2023-го объем инвестиций, полученных городом, превысил один триллион рублей. К тому же в Петербурге за последние два года выросло количество крупных и средних производственных предприятий — с 700 до 850. Также в городе функционирует много малых производств — их порядка 25 тысяч.
Индекс промышленного производства в обрабатывающей отрасли вырос на 11,4%. При этом в среднем по России — на 7,5%. Петербург — один из регионов, который внес наибольший вклад в рост производства в РФ.
Сегодня город является лидером по общей сумме полученных грантов Агентства по технологическому развитию по программе поддержки реверс-инжиниринга. Объем поддержки составил более 2,5 млрд рублей, количество проектов — более 45. Статус квалифицированного исполнителя АТР получили 33 петербургские организации, в том числе «Технопарк Санкт-Петербурга». Ещё 71 субъект бизнеса признан квалифицированным производителем. Проект РИЦ «СэйфНэт» технопарка направлен на поддержку разработок, формирующих независимость страны от зарубежного программного обеспечения.
В 2024 году Северная столица станет центром торжеств, посвященных 300-летию российской науки. Именно в Петербурге по распоряжению Петра I 8 февраля 1724 года была создана Академия наук, а вместе с ней — Санкт-Петербургский университет. Это событие послужило началом становления отечественной науки и заложило фундамент для ее развития в будущем.
Центральным мероприятиям в рамках юбилея станет всемирный научно-образовательный форум «Наука — обществу и миру», который пройдёт в городе на Неве в июле.
8 февраля 2024 года в Мультимедийном парке «Россия – Моя история» стартовал II-ой ежегодный региональный молодежный научно-просветительский форум «Инновации молодых» приуроченный ко дню празднования Дня российской науки. Мероприятие организовано Советом молодых ученых и специалистов АО «ОСК» совместно с молодежным советом Московского района при поддержке акционерного общества «Объединенная судостроительная корпорация», администрации Московского района Санкт-Петербурга и акционерного общества «Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения «Малахит». Задача – создать площадку для привлечения в сферу исследований
и разработок талантливой молодежи, содействие вовлечению исследователей
и разработчиков в решение важнейших задач развития общества и страны, а также повышение доступности информации о достижениях и перспективах развития науки для граждан России. Экспертами Форума станут руководители и научные сотрудники ведущих предприятий и университетов России, члены экспертного совета по развитию цифровой экономики при Государственной думе Федерального собрания Российской Федерации, руководители советов молодых ученых и специалистов предприятий.