В петербургскую команду «Зенит» Андрей пришел летом 2017 года и сразу дебютировал в Российской Премьер-лиге на матче против «Амкары». Сезон 2018/19 Панюков провел на правах аренды в «Урале».
Напомним, Андрей Панюков - воспитанник московского футбола. Начинал свою карьеру в «Динамо», играл в «Химках», «Спартаке» из Нальчика, а также в «Балтике», литовском «Атлантасе», французском «Аяччо» и португальской «Браге».