Старший советник юстиции Сергей Есипов родился в 1965 году в Краснодарском крае, в 1987 году закончил юридический факультет Ленинградского государственного университета имени А.А.Жданова. Стажером пришел в Приозерскую городскую прокуратуру, затем работал старшим следователем, заместителем прокурора Приозерской прокуратуры.
В 1999 году был назначен Тихвинским городским прокурором, в 2007 году стал прокурором г. Гатчины.
Приказом Генерального прокурора Российской Федерации награжден знаком "За безупречную службу".
Как заместитель прокурора Ленинградской области он будет курировать направления работы, связанные с надзором за уголовно-процессуальной и оперативно-розыскной деятельностью, за исполнением законов в исправительных учреждениях, вопросы отдела общего и особого делопроизводства.