Музей семьи Бенуа открылся в музее-заповеднике «Петергоф» в сентябре 1988 года. А идея его создания возникоа при встрече Николая Александровича Бенуа и генерального директора ГМЗ «Петергоф» Вадима Знаменова, произошедшей в Петергофе в 1985 году. Позже было решено освободить один из двух фрейлинских домов, построенных знаменитым предком Бенуа-нашего современника, и там развернуть музей этой талантиливой семьи. Цель музея — рассказать о самом феномене семьи, о том как, из поколения в поколение ее представители вносили значительный вклад в развитие русской культуры, при этом храня и передавая своим потомкам самое главное в жизни человека - любовь и тепло отчего дома.
Значительную часть музейных фондов составили дары членов семьи Бенуа, Лансере, Серебряковых, Устиновых, Вышнеградских, Браславских, Таманян, Шретеров.